Servo Motor Kullanımı

                                                   Servo Motor Nedir ?


Servo, herhangi bir mekanizmada oluşabilecek olan bir hatayı kısa sürelerde algılayan, bu hatayı denetleyen ve hatayı ortadan kaldıran otomatik cihazlardır.


                                                Servo Motor   Proje Örneği

#include <Servo.h>  // Servo kutuphanesi projeye dahil edildi

Servo servoNesnesi;  // servo motor nesnesi yaratildi

void setup()

{

  servoNesnesi.attach(3);//   Servo motor 3 numarali pine baglandi

}

void loop()

{

  servoNesnesi.write(25);  //Motorun mili 25. dereceye donuyor

  delay(1000);

  servoNesnesi.write(20); //  Motor mili 20. dereceye donuyor

  delay(1000);

}

                                                  Proje Bağlantı Şeması

                                              Servo Motor Pot İle Kontrol

#include <Servo.h>

Servo myservo; 

int potpin = 0; 

int val;   

void setup() {

  myservo.attach(3); 

}

void loop() {

  val = analogRead(potpin);           

  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);    

  myservo.write(val);                 

  delay(15);                          

}

                                                Proje Bağlantı Şeması