Arduino İle HC-SR04 Kullanımı

                                                      HC-SR04 Kullanımı 

TRIG pininden sinyal verildiğinde 40kHz frekansında bir ses dalgası sensör tarafından üretilir ve bu ses dalgası bir cisme çarpıp geri döndüğünde ECHO pini aktif hale gelir TRIG pinine verilen sinyalden sonra ECHO pininin aktif olduğu zamana kadarki süreyi ölçerek aradaki mesafeyi kolayca hesaplayabiliriz.

                                                      HC-SR04 Proje Örneği

int trigPin = 1; /* Sensorun trig pini Arduinonun 1 numaralı ayağına bağlandı */

int echoPin = 2;  /* Sensorun echo pini Arduinonun 2 numaralı ayağına bağlandı */

long sure;

long uzaklik;

void setup(){

  pinMode(trigPin, OUTPUT); /* trig pini çıkış olarak ayarlandı */

  pinMode(echoPin,INPUT); /* echo pini giriş olarak ayarlandı */

  Serial.begin(9600); /* Seri haberlesme baslatildi */

}

void loop()

{

  digitalWrite(trigPin, LOW); /* sensör pasif hale getirildi */

  delayMicroseconds(5);

  digitalWrite(trigPin, HIGH); /* Sensore ses dalgasının üretmesi için emir verildi */

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);  /* Yeni dalgaların üretilmemesi için trig pini LOW konumuna getirildi */

  sure = pulseIn(echoPin, HIGH); /* ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor */

  uzaklik= sure /29.1/2; /* ölçülen sure uzaklığa çevriliyor */           

  if(uzaklik > 200)

    uzaklik = 200;

  Serial.print("Uzaklik "); 

  Serial.print(uzaklik); /* hesaplanan uzaklık bilgisayara aktarılıyor */

  Serial.println(" CM olarak olculmustur."); 

  delay(500);

}

                                                Proje Bağlantı Şeması